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Vendredi vidéo: les robots ponctuels de Boston Dynamics tirent un camion, etc.


Les robots Spot de Boston Dynamics tirent un camion
Image: Boston Dynamics via YouTube
Un groupe de robots Spot de Boston Dynamics tire un camion.

Video Friday est votre sĂ©lection hebdomadaire de superbes vidĂ©os sur la robotique, collectĂ©es par vos blogueurs Automaton. Nous publierons Ă©galement un calendrier hebdomadaire des Ă©vĂ©nements robotiques Ă  venir pour les prochains mois. voici ce que nous avons jusqu’à prĂ©sent (envoyez-nous vos Ă©vĂ©nements!):

Festival de robotique de NĂźmes - 17-19 mai 2019 - NĂźmes, France
Concours de robotique Isolierband - 19 mai 2019 - Israël
ICRA 2019 - 20-24 mai 2019 - Montréal, Canada
Deuxiùme sommet et salon de la robotique annuels - du 4 au 6 juin 2019 - Boston, Massachusetts, États-Unis
ICUAS 2019 - 11-14 juin 2019 - Atlanta, GĂ©orgie, États-Unis
Sommet de la coalition des drones Ă©nergĂ©tiques - 12-13 juin 2019 - Woodlands, Texas, États-Unis
Symposium Hamlyn sur la robotique médicale - 23-26 juin 2019 - Londres, Royaume-Uni.
Université d'été sur la robotique ETH - 27 et 1 juin 2019 - Zurich, Suisse

Faites-nous savoir si vous avez des suggestions pour la semaine prochaine et profitez des vidéos d'aujourd'hui.


Il suffit de 10 Spotpower (SP) pour transporter un camion sur le parking Boston Dynamics (~ 1 degré en montée, camion au point mort). Ces robots Spot sortent de la chaßne de production et seront bientÎt disponibles pour diverses applications.

Boston Dynamics avance avec son projet de produire beaucoup de spots, et le directeur gĂ©nĂ©ral, Marc Raibert, nous a dit rĂ©cemment qu’ils avaient environ 40 beta spots en phase de test, dont nous pouvons constater qu’ils impliquaient des travaux trĂšs pĂ©nibles. (Les robots s’appelaient autrefois SpotMini, mais la sociĂ©tĂ© les appelle maintenant Spot.) De plus, je suis trĂšs curieux de savoir comment 10 Spots sont coordonnĂ©s de la sorte. S'agit-il simplement d'un ordre d'avancement simultanĂ© ou existe-t-il une forme de contrĂŽle plus sophistiquĂ©e? Et faut-il vraiment 10 SpotMinis pour tirer le camion, ou pourriez-vous le faire avec moins si vous le souhaitez? Nous devrions le savoir avec certitude plus tard cette annĂ©e, lorsque Boston Dynamics nous enverra un message pour examen.

Nous allons simplement continuer Ă  dire cela en supposant que cela se produira.

(Boston Dynamics)


Astrobee est un systĂšme de robot volant pour la Station spatiale internationale. Conçu et construit au centre de recherche Ames de la NASA dans la Silicon Valley en Californie, le systĂšme aidera les scientifiques et les ingĂ©nieurs Ă  dĂ©velopper et Ă  tester des technologies destinĂ©es Ă  ĂȘtre utilisĂ©es en apesanteur. Ces robots sont conçus pour assister les astronautes sur l’orbite terrestre et soutenir l’exploration humaine continue vers la Lune, Mars ou d’autres destinations de l’espace lointain.

(NASA)


Les chercheurs du MIT ont dĂ©veloppĂ© un nouveau systĂšme d’apprentissage qui amĂ©liore la capacitĂ© des robots Ă  mouler des matĂ©riaux en formes de cibles et Ă  prĂ©dire l’interaction avec des objets solides et des liquides. Ce systĂšme, connu sous le nom de simulateur de particules basĂ© sur l’apprentissage, pourrait donner aux robots industriels une touche plus raffinĂ©e et pourrait avoir des applications amusantes en robotique personnelle, comme modeler des formes en argile ou rouler du riz gluant pour le sushi.

Peu importe ce que ce truc vert est, je veux l'Ă©craser si mal.

(MIT)


Les robots aident depuis longtemps à répandre l'amour et à rassembler les gens. Adorable. Omedetou gozaimasu au couple! <3

(HSR)


Si un quadrupĂšde Ghost Robotics vous suit chez vous, vous ĂȘtes officiellement autorisĂ© Ă  le garder.

(Robotique FantĂŽme)


Euh oh.

(Robotique Misty)


Squishy Robotics s’emploie Ă  commercialiser les robots de tensĂ©gritĂ© auxquels la NASA Ames travaille depuis une dizaine d’annĂ©es. Ils sont Ă©minemment largables et peuvent facilement survivre Ă  des choses comme celle-ci:

(Robotique Squishy)


Roboy utilise un nouveau cadre rĂ©volutionnaire pour le dĂ©veloppement de matĂ©riel agile, associĂ© Ă  une approche basĂ©e sur la vision pour progresser avec sa feuille de route. Des visions de plus en plus difficiles ouvrent la voie vers la vision large: un robot aussi bon que le corps humain. Le but de la WS18-19 Ă©tait de faire rouler son pousse-pousse par Roboy! L’équipe de Roboy a travaillĂ© sans relĂąche pour concrĂ©tiser cette rĂ©alitĂ©! En un seul semestre, l'Ă©quipe Roboy a rĂ©ussi Ă  transformer Roboy 2.0 en un robot humanoĂŻde Ă  conduite autonome!

(Roboy)


StĂ©phane Caron du LIRMM en France Ă©crit: «Pour interagir en toute sĂ©curitĂ© avec les humains, le HRP-4 a Ă©tĂ© conçu pour ĂȘtre lĂ©ger et Ă  faible consommation, mais pas pour monter les escaliers selon son fabricant. La limitation Ă©tait en fait principalement un logiciel, et nous avons pu la surmonter en dĂ©veloppant un nouveau stabilisateur de marche pour le robot (que nous avons crĂ©Ă© open source). Dans cette vidĂ©o, HRP-4 monte un escalier de 18,5 cm de hauteur. »TrĂšs cool!

Le LIRMM a demandĂ© Ă  HRP-4 de faire d’autres choses intĂ©ressantes:

J'étais tellement sûr que HRP-4 se préparait à frapper cette imprimante en face et je suis maintenant déçu.

(COMANOID)

Merci Stéphane!


Juan a écrit pour partager ce robot à mouvement péristaltique à un degré de liberté imprimé en 3D sur lequel il travaillait:

(Université de Calgary)

Merci Juan!


Honeywell a utilisé une variété de robots Fetch pour remplacer l'homme, qui préférerait faire des choses plus intéressantes, merci beaucoup.

(Honeywell)


Otto Motors a un nouveau chariot élévateur entiÚrement autonome, ce qui est dommage, car les chariots élévateurs sont trÚs amusants à conduire.

(Otto Motors)


Cette vidéo donne un aperçu du robot humanoïde LOLA et de la procédure de planification du mouvement requise pour la marche bipÚde. Il montre la cinématique et le modÚle de collision du robot et donne un aperçu des trajectoires prévues du ZMP et des pieds. De plus, plusieurs expériences avec LOLA à partir de 2017 sont présentées.

(TUM)


Vous avez du poisson solitaire? Voici un compagnon robot pour eux!

Disponible en saumon ou thon aromatisé. Environ 580 $ chacun.

(MIRO) via (Robotstart)


FANUC America est fier de présenter Waste Robotics, un intégrateur de systÚmes agréé, qui développe des systÚmes robotiques de tri des matiÚres recyclables. Waste Robotics, partenaire de FANUC, développe la technologie de recyclage des déchets WAR - Waste Autonomous Recycling. Waste Robotics a développé le logiciel WAR pour permettre la numérisation multicapteurs et l'analyse en temps réel de l'intelligence artificielle afin de reconnaßtre la composition chimique des déchets et leur forme. WAR calcule des stratégies de grappling et des séquences de sélection en temps réel pour effectuer une extraction robotique.

(Robotique des déchets)


Et maintenant, Yaskawa expliquera ses cobots à travers la magie de la danse interprétative! Je souhaite seulement que je plaisantais.

(Motoman)


Le camp d'été de l'école secondaire RoboMaster est une plate-forme conçue pour que les élÚves du secondaire puissent améliorer leurs compétences en robotique et acquérir une expérience pratique. DJI recrutera les lycéens les plus avancés dans le domaine de la robotique, en leur fournissant une formation systématique et des mentors professionnels, et en les mettant au défi avec des projets de recherche et développement de pointe. Les étudiants assisteront également à des visites de laboratoires universitaires, assisteront à des conférences de professeurs du domaine de la robotique et regarderont le concours RoboMaster en direct.

Cela se produit à Shenzhen et vous coûtera environ 1 000 dollars.

(DJI RoboMaster)


Rencontrez le professeur Choset et découvrez-en davantage sur le laboratoire de biorobotique et découvrez les robots des entreprises dérivées Medrobotics, Hebi et Bito dans cette vidéo réalisée pour le célébrer en remportant le Prix Joseph Engelberger pour l'éducation à la robotique 2019.

(CMU)


Mobots, sortez!

(Mobot)


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